刮泥机的结构：
1.主梁采用优质碳钢方钢和型管焊接而成。该处在结构设计上排除了三点支承情况下的静不定因素，同时能适应一定范围内由于沉淀池不均匀沉降而造成的池顶高程偏差，确保了吸泥机的正常运行。
2、端梁及驱动装置主要由端梁、驱动减速机、行走轮、过载保护装置等主要部件组成。
驱动减速机套装于主动轮轴上，通过力矩臂及压缩弹簧过载保护装置固定于端梁上。当刮吸泥机的工作扭矩超出减速机额定输出扭矩时，减速机输出端的力矩臂动作，并促使过载保护装置内的弹簧压缩，压杆接近平面式无接触感应开关的感应距离而瞬间切断电源，同时发出故障信号，以达到保护设备不受损坏目的。
3、中心旋转支座主要由旋转转盘、固定座、回转支承、中心集电环和炭刷等组成。旋转体的上部分别设置耳座与主梁采用销轴铰接，底座与池中心平台用螺栓连接。
中心旋转支座主要承受吸泥机的全部轴向载荷及刮泥时产生的部分径向载荷。回转支承采用稀油油浴润滑，集电装置内设置多组铜环和炭刷，除动力电源外，其余均作开、停、故障信号用，该信号通过控制箱由中心集电环引至集控室显示或供其远程控制。
旋转转盘、固定座采用铸钢、碳钢钢焊接而成，具有足够的强度和刚度。
4、刮吸泥系统主要由集泥刮板、连接支架组成，采用优质不锈钢板及型材制作。集泥刮板呈“对数螺旋线”状，刮板将池底污泥刮集到池底污泥槽，通过安装于此的吸泥管利用与排泥槽内的水位差将其压入管路收集泥罐中排除。
5、撇渣板、铰接式刮渣耙主要由优质不锈钢板制作而成。撇渣板安装于主梁的下部，其距池心端紧贴中心导流筒，并于主梁呈一定夹角安装，确保将池内浮渣由池中心刮集至铰接式刮渣耙处，通过铰接式刮渣耙将其刮入撇渣斗内，将刮集的浮渣排出池外。
6、控制箱为户外型，设置于主梁的一侧，控制箱具有就地控制设备的开、停，并能向集控室提供设备的所有运行信号和远程控制功能。
