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悬挂式刮泥机、刮泥板主梁由置于周边的驱动装置带动，绕池中心轴线旋转，由兼作输泥槽的主梁、吸泥管系、虹吸抽空系统、中心泥罐、中心回转轴承、驱动装置、撇渣装置、集电器、控制柜等构成。主梁由置于周边的驱动装置带动，绕池中心轴线旋转，沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥经吸泥口，输泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。
非金属链条刮泥机主梁由置于周边的驱动装置带动，绕池中心轴线旋转，由兼作输泥槽的主梁、吸泥管系、虹吸抽空系统、中心泥罐、中心回转轴承、驱动装置、撇渣装置、集电器、控制柜等构成。
桁车泵吸式吸砂机 刮泥机由行车、刮泥耙、撇渣耙、驱动装置和控制柜等组成。用于污水处理厂平流沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。
悬挂式中心传动刮泥机可选新型的传动装置，驱动装置中关键部件—减速器采用先进的轴装式，无须对中，不用联轴器，结构紧凑、效率高、重量轻；可配置过扭保护机构，当扭矩达到设定值时自动报警停机，安全可靠。
半桥式刮泥机每个吸泥管上端设有调节器，以调节各吸泥管的流量分配。同时，液面上的浮渣向随主梁旋转的撇渣板和周边浮渣挡板形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边—刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮至集泥斗。
中心传动刮泥机选型采用潜水无堵塞泵吸泥，可全程运行，性能好，重量轻、克服了过去使用液下泵因轴长易引起的振动而产生的磨损及安装、维修困难的缺点。
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